Sai số khi đo biên dạng bánh răng là sai lệch của biên dạng bánh răng trên lý thuyết so với biên dạng răng thực. Hiện nay đa số bánh răng có biên dạng thân khai.
Khi ta chỉ ra sai số cới phương pháp qua hai chuyển động là thân khai và chuyển động đo liên tục biên dạng bánh răng thực để so sánh với biên dạng bánh răng lý thuyết. Về khái niệm sai số bánh răng profin đánh giá mức êm của bánh răng.
Ngày nay khi cần đo ta đã có máy đo biên dạng bánh răng chức năng nhanh gọn và tiện dùng một cách dễ dàng.
Dạng ăn khớp thân khai là dạng khá phổ biến, có một số loại ăn khớp sử dụng trong bánh răng có tác động tới việc nghiên cứu tạo ra máy đo biên dạng bánh răng.
Các loại ăn khớp : cycloid, novikov, chốt,
Dạng ăn khớp novikov khi đó profin răng theo cung tròn, răng lõm với răng lồi bán kính lớn hơn . So với ăn khớp thân khai ăn khớp dạng này chịu tải trọng lớn, chống mài mòn nhỉnh hơn. Nên dạng này luôn được ưu tiên của các máy móc làm việc với thời gian dài, tải trọng lớn.
Dạng Cycloid: dạng ăn khớp thường không tiêu chuẩn.
Dạng khớp chốt: theo nguyên lý ăn khớp dạng Cycloid , tuy nhiên profin trên lý thuyết biến thành điểm và profin răng thứ hai là dạng Epicycloid. Dạng này cho phép công nghệ chế tạo đơn giản ưu điểm.